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36.331描述
A UE in RRC_CONNECTED initiates the UL information transfer procedure whenever there is a need to transfer NAS or non-3GPP dedicated information, except at RRC connection establishment in which case the NAS information is piggybacked to the RRCConnectionSetupComplete message.
这句说明了为什么detachrequest可以被带在RRC_con_cmp中。detach是NAS层信令，对于RRC层来说，是上层数据，RRC层应该用UL information transfer信令来传NAS层数据。而UE发起RRC请求之前是idle状态，必定要首先发起RRC连接请求。只不过是在一个普通的RRC连接之后“串联”了一个UL data的RRC数据包而已，这是协议明确说明可以有的。
可能发生场景楼上已经说明的很清楚了。
再说明这句“UE和ENB没有数据交互时，UE就进入idle状态，但是UE不会在核心网注销？所有承载都还在？”
答案都是肯定的。楼上各位都说明过了。没有数据传输的时候，定时器超时，就会触发S1的release，S1控制面的release就包括了RRC的release。除此之外还有用户面的release。这些release都不会影响UE在核心网的注册、EPS连接、各种bearer。RRC的release不过就是为了节省无线资源而已，没多大问题，需要用时再建即可。