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个人理解，供参考：
1、第一个问题说的是传送，以前的电信网其传送网络都是基于TDM的，即时分复用，也就是大家常说的64K时隙，32个时隙的就是一个E1，SDH155就是64个E1等等，TDM传送技术要求时钟要同步；如PDH，SDH等都是基于TDM的传送网技术。
但是以internet为代表的互联网，其传送技术为IP，即基于分组的数据包交换，无需时钟同步；这种交换方式在早期大家认为最大的问题是QoS，因为作为电信业务来说，QoS是生命，不能保障QoS的就不是电信级业务了。后来随着电信业务的边界扩展（以前只有语音），以及软交换技术的发展等因素，基于TDM的电信传送技术已基本被基于IP的分组传送所取代。
另外需要说明的是，对于无线接入侧来说，由于所有的RAT都需要频率同步，因此在RAN侧的传送上，基于TDM的还是具备一定的优势，但随着1588V2的成熟，TDM也正丧失这一传统优势。
2、理解各个技术或协议所处的层次：TDM是一个物理层的技术；IP是一个层三协议；RTP/SIP/ISUP一般都是工作在层四之上的控制层面的应用协议；
3、IP作为一个层三的传送协议，并不强制物理层所使用的技术或协议，因此当物理层为TDM时，层三协议照样可以选择IP。IP将来自物理层的TDM数据封装为IP数据进行传送，并使用一些其他技术来保证这些数据的传送质量，这也就是通常说的基于分组的电路仿真技术。
4、理解两个交换的概念：1)电路交换，或者你说的硬交换：电路交换，顾名思义，就是交换的是电路，电路的概念是什么？就是硬件资源，在TDM技术下，资源是什么，就是时隙，或者一组捆绑的时隙，因此电路交换在TDM里就是时隙交换，也就说在真正交换信息之前，先要交换资源，这些资源一旦分配就一直被占用直到释放为止，哪怕没有数据也是被占用的，所以电路交换的特点就是QoS非常有保障，但资源的利用也非常不灵活。2）分组交换，与电路交换相反，不需要实现建立一条静态占用资源的路径，而是动态共享硬件传送资源。3）软交换是基于分组交换的电信级语音业务解决方案；
5、因此IP通过电路仿真也可以作为电路交换的层三承载；物理层是TDM的，也可以通过层三封装为分组数据，作为软交换的承载。尽管如此，一般认为TDM网络实现电路交换更方便更直接，而软交换的层三承载必然是IP。