车联网和自动驾驶的研究是不是存在代沟？

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看了一些paper，感觉车联网和自动驾驶的研究代沟挺大的，自动驾驶里面普遍都把车联网的连接假设成最简单的模式，比如说纯粹的CSMA/CA竞争模式，通过这样虽然可以导出一些简单的延迟公式。但是与实际车联网场景不匹配吧，这样导致很多参数的关联性受影响应该会不小吧。