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发表于 2024-10-16 14:03:32 |显示全部楼层

编辑|黄楠

编辑|袁斯来

10月16日,逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1,标准版早鸟价6.98万元起,即日起在中国和海外同步上架。

从外形来看,TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计,配备双点足、双足和双轮足三种足端。其中,双足点的构型最简易,控制简单;双足则保持了常见的人形下肢构型,兼具站立和行走能力;双轮足的优势在于轮式的技术发展成熟,通过轮子驱动就能完成前进、后退和转弯等,在全地形场景下移动能力更高效。

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多形态双足机器人TRON 1


由于用户使用场景不同,例如不同科研目标差异,TRON 1的三种足端可以进行快速装卸、自由组合。

根据足端拆装后的形态变化,TRON 1会进行自适应识别,自动切换运控模式,当中内置了高性能的运动控制算法,真正实现开箱即走。

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TRON 1实现开箱即走


人形机器人的硬件结构复杂,其中减速器、伺服系统、关节等关键零部件发展起到了重要作用。零部件方面,TRON 1高性能关节由「逐际动力」自主研发,并结合专为足式机器人设计的硬件结构,可以有效其运动性能和稳定性。针对高难度的算法验证需求,TRON 1为科研用户提供开放底层硬件接口,通过调用各关节的关键控制函数,来获取更优的硬件上限。

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TRON1双轮足跳高台,双点足原地起跳


面向教育场景,TRON 1支撑使用Python进行全流程开发,并提供Sim2Real(从模拟到真实)一键部署,通过URDF缩小算法Sim2Real差距,让用户更易于在真机进行算法验证,降低了强化学习算法的开发门槛,提升机器人训练及算法验证效率。同时,TRON 1还支撑Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台,以帮助开发者快速实现算法的设计和验证。

除本机外,TRON 1还搭载了多样化扩展配件,如雷达、机械臂、相机和双光云台等,以满足包括行业应用在内的不同科研需求。

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Sim2Real性能优异,差距小


据36氪此前报道,「逐际动力」成立于2022年,今年7月完成了数亿A轮战略融资,由alibaba(杭州灏月)、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投,原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人企业。

来源:36kr

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