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亚星游戏官网-yaxin222  少尉

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发表于 2024-10-24 17:19:35 |显示全部楼层


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机器人前瞻10月24日报道,今天,众擎机器人发布了其首款全尺寸通用人形机器人SE01。

这款外观酷似钢铁侠的人形机器人,拥有一体贯穿式的星环之眼,主定位为工业机器人,身高为170cm,体重约为55kg。整机共32个自由度,其关节最大扭矩330N·m。

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在机器人前瞻此前对创始人赵同阳的当面采访中,他强调:“双足机器人的行走不仅是一门技术,也是一门艺术。现在很多企业一直解决的是机器人行走的技术问题,而难以达到艺术的高度——走得不仅要够稳,还要走得有欣赏性,而不是生硬、机械的。”

这款新发布的SE01,便在行走方面体现了他所说的“艺术性”。

SE01搭载高性能全谐波力控关节模组,通过深度强化学习和模仿学习算法,并利用端到端神经网络模型,在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。

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在演示中,SE01踏着坚实的步伐,快速、平稳地向前方走去,常态行走速度为2m/s:

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SE01也可以稳稳地完成俯卧撑、深蹲、转圈、跑跳等各种动作,看上去淡定自如就像一个经验丰富的运动达人:

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SE01的自研灵巧手单手具备6个自由度,单臂具备4个自由度,单腿具备6个自由度,并且机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过10年。

据了解,团队在六个月前开始筹备这款人形机器人的研发工作。通过全栈自研技术的把控,众擎计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币(2-3万美金)

预计在今年年底前,众擎将完成所有矩阵产品的设计与研发,并在2025年聚焦具身智能方面的研发。之后,在商业化落地方面,争取实现系列机器人生产、销售超千台,达成超亿元营收的目标。

来源:智东西

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